Découvrez la percée des chercheurs de l’Université de New York qui ont mis au point une technique de pointe permettant aux drones de maîtriser le vol stable en seulement 18 secondes. En exploitant la puissance d’un MacBook Pro standard, cette technologie révolutionnaire utilise des environnements simulés pour former les drones à planer et à suivre des itinéraires prédéterminés rapidement.
Formation remarquablement rapide : En une séance étonnamment rapide de 18 secondes, les drones apprennent des manœuvres de vol sophistiquées. Cette approche innovante n’est pas limitée aux modèles de base - elle est suffisamment polyvalente pour former n’importe quel drone, qu’il s’agisse d’une variante complexe haut de gamme ou d’une unité personnalisée.
Points forts de l’innovation :
- Apprentissage en profondeur de bout en bout : En utilisant l’apprentissage par renforcement profond, les drones parviennent à un contrôle de la perception à l’action sans étapes intermédiaires complexes, améliorant la directivité et l’efficacité de la stratégie de contrôle.
- Modèle asymétrique d’acteur-critique : Un cadre novateur soutenu par l’apprentissage par renforcement qui répartit les rôles ; les “acteurs” décident en utilisant des processus d’état à action, tandis que les “critiques” évaluent les mouvements avec des données supplémentaires de simulation, accélérant ainsi l’apprentissage.
- Simulateur optimisé : Possédant la capacité de reproduire environ 5 mois de temps de vol par seconde, ce puissant simulateur sur un ordinateur portable grand public accélère la formation des drones sans risque.
- Approche d’apprentissage curriculum : Les drones commencent par des tâches de base et progressent vers des manœuvres complexes, améliorant systématiquement la maîtrise du contrôle de vol.
- Fonction de récompense adaptative : Le système de récompense évolue pendant la phase de formation, ajustant les commentaires afin de favoriser l’acquisition et l’exécution d’une trajectoire de vol stable par le drone.
- Stratégie Sim2Real : Une formation et une simulation sur mesure garantissent une migration fluide de la stratégie de contrôle des environnements virtuels aux environnements réels, comblant ainsi la séparation entre simulation et réalité.
Cette entreprise ne se contente pas de réduire le temps de formation de la théorie abstraite à la pratique concrète, elle a également mis à disposition son code source et son émulateur en open source, démocratisant l’accès à cette technologie remarquable.
Pour plus de détails, consultez l’article de recherche sur https://arxiv.org/abs/2311.13081.
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