Scopri la scoperta dei ricercatori della New York University che hanno messo a punto una tecnica all’avanguardia che permette ai droni di padroneggiare il volo stabile in soli 18 secondi. Sfruttando la potenza di un normale MacBook Pro, questa tecnologia rivoluzionaria utilizza ambienti simulati per addestrare i droni a rimanere sospesi in volo e a seguire rotte predefinite in modo rapido.
Velocità di Addestramento Straordinaria: In una sessione incredibilmente veloce di 18 secondi, i droni imparano manovre di volo sofisticate. Questo approccio innovativo non è limitato a modelli di base, ma è sufficientemente versatile da addestrare qualsiasi drone, che sia una variante complessa di alta gamma o una unità personalizzata.
Punti Salienti dell’Innovazione:
- Apprendimento Profondo End-to-End: Utilizzando l’apprendimento profondo per rinforzo, i droni raggiungono un controllo dalla percezione all’azione senza passaggi intermedi complessi, migliorando la direttezza ed efficienza della strategia di controllo.
- Modello Asimmetrico Attore-Critico: Un innovativo modello supportato da RL che divide i ruoli; gli “attori” decidono utilizzando processi di stato-azione, mentre i “critici” valutano i movimenti con dati di simulazione aggiuntivi, accelerando l’apprendimento.
- Simulatore Ottimizzato: Con la capacità di replicare approssimativamente 5 mesi di tempo di volo al secondo, questo potente simulatore su un laptop per consumatori accelera l’addestramento dei droni senza rischi.
- Approccio di Apprendimento Curriculare: I droni partono da compiti di base e progrediscono verso manovre intricate, migliorando sistematicamente il controllo del volo.
- Funzione di Ricompensa Adattiva: Il sistema di ricompensa si evolve durante la fase di addestramento, fornendo un feedback scalabile per promuovere l’acquisizione e l’esecuzione di percorsi di volo stabili del drone.
- Strategia Sim2Real: L’addestramento e la simulazione personalizzati assicurano una transizione fluida della strategia di controllo dall’ambiente virtuale a quello reale, colmando la divisione tra simulazione e realtà.
Questa impresa non solo riduce il tempo di addestramento dalla teoria astratta alla pratica tangibile, ma ha anche reso open source il proprio codice e emulatore, democratizzando l’accesso a questa tecnologia straordinaria.
Per ulteriori dettagli, consulta il documento di ricerca su https://arxiv.org/abs/2311.13081.
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