顔の動き

革新的なMUSICプロジェクトをご紹介します。この技術の奇跡は、目立たない慣性計測ユニット (IMUs) を利用して、シームレスに表情を捉えます。カメラを使用する方法にさようならを告げ、個人情報を保護しながら、細かい表情の動きを巧みに追跡するMUSICを受け入れましょう。 以下がMUSICの特長です： プライバシーの強化: IMUsは顔を録画することなく表情を捉えるため、高いプライバシー基準を守ります。 障害物に阻まれない: 伝統的なカメラでは困難な顔の障害物があっても、MUSICは微笑みやしかめっ面を解読できます。 正確な表情の検出: IMUsの感度により、微細な筋肉の動きも見逃しません。 移動中の便利さ: 小さく軽量なIMUsは、様々なガジェットと簡単に統合でき、エンターテイメントや健康など、MUSICの力を活用できます。 MUSICが表情を魅了する仕組みの詳細： 洗練されたハードウェアデザイン: 適切な位置に設置されたマイクロIMUsが、顔の輪郭にぴったりとフィットし、最適な動きの追跡を実現します。 精密なデータ収集: IMUsを通じて生の表情を収集し、システムは厳密なキャリブレーションによりデータの品質を確保します。 豊富なデータセット: IMU-ARKitデータセットは、さまざまな表情とパフォーマンスのキャプチャをモデルのトレーニングに使用するためのIMU-ビジュアルの組み合わせの貯蔵庫として活用されています。 予測モデルの習得: カスタムのTransformer拡散モデルを搭載したMUSICは、IMU信号から顔の輪郭を予測し、優れた表情の解釈を行うための二段階のトレーニング戦略によって磨き上げられています。 Official Website YouTube video player Official Website

ニューヨーク大学の研究者が開発した画期的な技術をご紹介します。この先端技術により、ドローンがわずか18秒で安定した飛行を習得することが可能になりました。標準のMacBook Proの力を借りて、この革新的な技術はシミュレートされた環境を利用してドローンにホバリングや予定された経路の素早いナビゲーションを訓練します。 驚異的な訓練速度：わずか18秒のセッションで、ドローンは高度な飛行ルーチンを学習します。この革新的な手法は基本的なモデルに限定されず、複雑な上位モデルやカスタムビルトのユニットなど、どんなドローンにも適用可能です。 イノベーションのハイライト： エンドツーエンドのディープラーニング：深層強化学習を活用し、ドローンは複雑な中間ステップなしで知覚からアクションの制御を実現し、制御戦略の直接性と効率性を向上させます。 アシンメトリックアクタークリティックモデル：役割を分割する先駆的な強化学習フレームワークで、「アクター」は状態からアクションを決定し、「クリティック」は追加のシミュレーションデータで動きを評価し、学習を加速します。 最適化されたシミュレータ：消費者向けのラップトップ上で秒速約5ヶ月分の飛行時間を再現できるパワフルなシミュレータが、リスクフリーでドローンの訓練を加速します。 カリキュラムラーニングアプローチ：ドローンは基本的なタスクから始まり、複雑な飛行制御の習熟度を段階的に向上させることで訓練が行われます。 適応的報酬関数：報酬システムは訓練フェーズ中に進化し、ドローンの安定した飛行経路の習得と実行を促進するフィードバックをスケーリングします。 シミュレーションから現実への移行戦略：独自のトレーニングとシミュレーションにより、仮想環境から現実環境へのスムーズな制御戦略の移行を実現し、シミュレーションと現実の隔たりを埋めます。 この取り組みは、学術的理論から具体的な実践への訓練時間を大幅に削減するだけでなく、コードとエミュレータを積極的にオープンソース化しており、この驚異的な技術へのアクセスを一般化しています。 詳細については、以下のリサーチペーパー（https://arxiv.org/abs/2311.13081）をご参照ください。 Official Website YouTube video player Official Website