释放Mobile ALOHA的未来便利——您的全新开源机器人英雄,比以往更加多才多艺!刚刚从盒子中拿出来,这款多任务奇迹轻松完成您家庭待办事项清单:
- 轻松清洗衣物:旧衣物向你挥手告别,因为Mobile ALOHA接管了洗衣任务。
- 永恒能量:自动充电功能确保随时待命。
- 清洁无死角:每天飞扬的灰尘在它强大的吸尘能力面前毫无反抗力。
- 花园护卫:让您的植物保持完美湿润。
- 厨房好伴侣:洗碗机由它精心打理,咖啡爱好者们则因为会与机器合作的咖啡机而欢呼雀跃。
- 修理冰箱:它为您迅速取来并打开饮料,轻松解渴。
- 通往世界的门户:闭上的门再也不能阻止您前进。
- 宠物玩伴:毛茸茸的朋友也能享受他们的玩耍时间。
- 整洁狂人:倒垃圾成为一项无忧的家务活。
- 照明专家:触摸一个按钮即可掌控环境氛围。
由于从机器人的幻想过渡到厨房助手,Mobile ALOHA不再仅限于简单任务。模仿学习将其能力提升到新的高度,现在精通双手协调和整体控制。
我们自豪地推出了一个全面的遥操作接口,结合了移动底座,以捕捉人类精确的动作,实现令人印象深刻的数字化模仿。这一强大的系统利用行为克隆和静态数据集的协同训练,将运作流程简化,成功率惊人地高达90%。
仅仅通过50次示范,您就可以看到Mobile ALOHA是如何掌握炒虾、整理沉重的厨具、管理电梯,甚至是巧妙冲洗烹饪器具等技巧的。让Mobile ALOHA重新定义毫不费力的生活,以划时代的灵巧和移动性与您的世界互动。
Robustness and Repeatability
Mobile ALOHA Robot - Teleoperating a 3-Course Cantonese Meal
Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot