释放Mobile ALOHA的未来便利——您的全新开源机器人英雄,比以往更加多才多艺!刚刚从盒子中拿出来,这款多任务奇迹轻松完成您家庭待办事项清单:

  • 轻松清洗衣物:旧衣物向你挥手告别,因为Mobile ALOHA接管了洗衣任务。
  • 永恒能量:自动充电功能确保随时待命。
  • 清洁无死角:每天飞扬的灰尘在它强大的吸尘能力面前毫无反抗力。
  • 花园护卫:让您的植物保持完美湿润。
  • 厨房好伴侣:洗碗机由它精心打理,咖啡爱好者们则因为会与机器合作的咖啡机而欢呼雀跃。
  • 修理冰箱:它为您迅速取来并打开饮料,轻松解渴。
  • 通往世界的门户:闭上的门再也不能阻止您前进。
  • 宠物玩伴:毛茸茸的朋友也能享受他们的玩耍时间。
  • 整洁狂人:倒垃圾成为一项无忧的家务活。
  • 照明专家:触摸一个按钮即可掌控环境氛围。

由于从机器人的幻想过渡到厨房助手,Mobile ALOHA不再仅限于简单任务。模仿学习将其能力提升到新的高度,现在精通双手协调和整体控制。

我们自豪地推出了一个全面的遥操作接口,结合了移动底座,以捕捉人类精确的动作,实现令人印象深刻的数字化模仿。这一强大的系统利用行为克隆和静态数据集的协同训练,将运作流程简化,成功率惊人地高达90%。

仅仅通过50次示范,您就可以看到Mobile ALOHA是如何掌握炒虾、整理沉重的厨具、管理电梯,甚至是巧妙冲洗烹饪器具等技巧的。让Mobile ALOHA重新定义毫不费力的生活,以划时代的灵巧和移动性与您的世界互动。

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Robustness and Repeatability

Mobile ALOHA Robot - Teleoperating a 3-Course Cantonese Meal

Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

Mobile ALOHA - 一位能够处理洗衣、自动充电、吸尘、为植物提供水分、管理洗碗机、冲咖啡、打开饮料、开启关闭的门、和宠物玩耍、倒垃圾以及控制照明的机器人英雄。

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