learning-to-fly
发现纽约大学研究人员的突破性发现，他们开发出一种先进技术，使得无人机仅需18秒即可掌握稳定飞行。利用标准MacBook Pro的强大能力，这项革命性技术利用模拟环境来训练无人机快速悬停和导航预定路线。 非凡的训练速度：令人惊讶的快速18秒训练过程中，无人机学会了复杂的飞行动作。这种创新方法不仅限于基本模型，还可以训练任何无人机，无论是复杂的高端机型还是定制机型。 创新亮点： 端到端深度学习：利用深度强化学习，无人机实现了感知到动作的控制，消除了复杂中间步骤，提高了控制策略的直接性和效率。 非对称扮演-评论模型：一种先进的强化学习支持框架，分配角色；‘actors’使用状态到动作的过程进行决策，而’critics’通过额外的模拟数据评估动作，加快学习过程。 优化模拟器：该强大的模拟器在消费级笔记本上每秒可以完成约5个月的飞行时间，快速提升无人机的训练效果，无风险。 课程学习方法：无人机从基本任务开始，逐步进阶到复杂的动作，系统性地提高飞行控制技能。 自适应奖励函数：奖励系统在训练过程中不断进化，根据反馈进行调整，促进无人机获得和执行稳定的飞行路径。 虚实策略：量身定制的培训和模拟确保控制策略在虚拟环境和真实环境之间的平稳过渡，弥合了模拟和现实之间的差距。 这项创新不仅将训练时间从抽象理论缩短到实际实践，还主动开源了其代码和模拟器，使人们能够自由使用这项优秀的技术。 要了解更多详细信息，请查阅研究论文：https://arxiv.org/abs/2311.13081。 Official Website YouTube video player Official Website